（補足）
従来の府兵制は、均田制と並行して、農民から徴兵するという制度であった。
ただ、武器や食料は自分で調達必要があったり、そもそも均田制自体の維持が難しくなっていく中、府兵制に代わる仕組みが必要になっていた。

募兵制の導入により、農民の負担軽減に繋がったが、
一方で、財政的な負担が生じたり、長期の戦争や政治的混乱により、次第に制度の維持が困難になっていった。