出エジプトについては、旧約聖書の「出エジプト記」に詳細に記述されており、ユダヤ教、キリスト教、イスラーム教において重要な歴史的・宗教的意義を持つ。
これによれば、ヘブライ人はエジプトで奴隷として苦しい生活を強いられていたため、モーセがファラオに対して解放を求めた。しかし、ファラオがこれを拒否したため、神はエジプトに十の災いをもたらし、最終的にヘブライ人の解放が許された。彼らは紅海を渡り、40年にわたる荒野の旅を経て、最終的に約束の地（カナン）へと到達した。

出エジプトは、ユダヤ人にとって、解放と再生の象徴として広く認識されている。また、ユダヤ教の祭り「過越（すぎこし）」の中心的なテーマで、ヘブライ人の自由への旅路と神の救済を記念している。