〔詳細〕
屯田制に関しては、正確には「集団で地方に定住させ、新領土や未開拓地、荒れ地等の開発・耕作を行わせる」というもので、
そのうち、軍人にそうさせたパターンを「軍屯」という言い方をします。
上記の「土地開発と辺境の防衛を兼ねる」というのはこの軍屯に当たり、古くは前漢の武帝のときから行われていたとされます。

一方で、非軍人の民間人にそうさせる場合もあり、そのパターンを「民屯」と言います。
防衛目的というよりは、むしろ、シンプルに「耕作させて税収を得るため」というものです。
 
 
府兵制に関しては、開拓目的というよりは、単純な（農民に対する）徴兵制のイメージです。
中央の軍に入る場合もあれば、辺境の防衛に行かされた場合もあります。