〔詳細〕
共有結合は電子によって行われます。
まず、電子は「（原子内において）２個ずつのペアを作って存在する」という性質があるのですが、実際にはきれいにペアを作り切れません。電子の総数が奇数個なら明らかに１個余るものが出てきますし、実際にはもう少し複雑で、例えば３個の電子がバラバラに１つずつ存在する、みたいなことが起こります。
こういうペアになっていない電子のことを「不対(ふつい)電子」と言います（「対」になっていないため）。

それを踏まえた上で、共有結合とは「原子Aの不対電子と原子Bの不対電子が手を取り合い、２個のペアを作る」というものです。まさに「握手」をしているようなイメージです。
つまり、２つの原子は「２個セットの電子を接着剤代わりにしてくっついている」ということになります（「２個セットで接着剤の役割」というのがポイントです）。

通常はこのようにして共有結合が起こりますが、よくよく考えてもらうと、原子内には不対電子の他に「最初の段階で２個セットのペアを作れた電子」が存在することになります。
この「２個セットの電子」が「むきだしの接着剤」のようになって、他の原子（の電子がない箇所）とくっつく、というものが配位結合です。

（実際にはいろんな要素が重なり合いますので、この「最初の段階でペアを作れた電子」のすべてが「むきだしの接着剤」として機能するわけではありません）