この「合力を求める」ことを、力の合成といいます。　
（２つの力を１つに「合わせる」ということ）

（１）一直線上にある力の合成
①向きが同じ力の合成
合力の大きさは、「２力の大きさの和」となる。
向きは、２つの力と同じ向きとなる。

②向きが逆向きの力の合成
合力の大きさは、「２力の大きさの差」となる。
向きは、２つののうち「力の大きい方」と同じ向きとなる。

（３）一直線上にない力の合成
２つの力を「２辺とする平行四辺形」を作図する。
そして、その平行四辺形の対角線が合力となる。

分解しようとする力（上図の赤）を対角線とする平行四辺形を作図したとき、
その２辺（青と緑）が分解した力となります。