その代わりに「外骨格という殻に包まれている動物」を節足動物といいます。
外骨格に筋肉がついていることで、体を動かしています。
その体は、いくつかの節（ふし）に分かれています。
節足動物に分類されるのは、昆虫類・甲殻類・クモ類・多足類などです。

（１）昆虫類
からだは「頭部・胸部・腹部」に分かれていて、胸部から足が６本出ている。

（２）甲殻類
からだは「頭胸部・腹部」に分かれていて、丈夫な殻で覆われている。
（この殻を甲殻という）

また、「殻をもたない」軟体動物についても見ていきます。

（３）軟体動物
外とう膜で覆われている動物で、節はありません。
ほとんどの軟体動物は（水中で生活するため）えら呼吸をしています。
（陸上に住むマイマイは、肺呼吸している）

そのあと、軟体動物（約8万5千種）・セキツイ動物（約6万5千）の順に多いです。

なお、ヒトを含む ほ乳類 は、約5500種類が確認されています。