〔詳細〕
まず、「容疑者」については、逮捕された段階の人を指します。

よく誤解されがちですが、「逮捕」の段階ではまだ犯罪者と決まったわけではないです。逮捕とは「犯罪を犯した可能性があるので、逃亡しないように身柄を拘束する」というだけのもので、あくまでも「疑わしい人」という段階です。
（ですので、「逮捕された」というだけで軽蔑した目で見るのはまだ早いです）

次に、警察が容疑者についての取り調べを行い、検察という機関に報告を行います（送検）。
検察は、その報告を受けて、裁判を行うかどうか（起訴）を決めます。
（無実や無罪の可能性が高かったり、大した罪ではないと判断した場合は「もういいよ」という扱いになる（不起訴処分））

ここまでが「容疑者」です。

その後、起訴された場合は実際に裁判所の判断を受けることになりますが、「被告」はこの段階の人のことを指します。

〔補足〕
なお、逃亡の恐れがない場合などについては、逮捕されなかったり、留置所から外に出れたり（保釈）する場合もあります。
これはあくまでも「逃亡の恐れがない」という判断を受けただけの話であって、決して（犯罪を犯しても許されるというような）特別扱いを受けているわけではないです。起訴されればちゃんと裁判は受ける必要があります。