ヒトのからだは、丈夫な骨格によって形作られていて、骨格によってやわらかい器官が守られています。
骨自身が動くわけではなく、その両側に一対ついている「筋肉の収縮によって」動かされているのです。
筋肉は主にタンパク質からできており、「（脳からの）命令に従って収縮する」ようにつくられています。

たとえば、この図のように「うでを曲げる」動作をするとき、
「上側の筋肉が縮み、下側の筋肉が伸びる」と対になった筋肉が逆の動きをすることで、骨が動いて「うでが曲がる」わけです。

また、筋肉はけんという、「白色の丈夫な繊維でできた組織」によって骨に結び付けられています。
この筋肉は「動かしたい骨だけについているわけではない」ことに注意しましょう。

筋肉の両側についている「けん」は、
一方は「動かさない大きな骨（骨盤や肩甲骨など）」についていて、もう一方が「動かされる骨」についています。
（片方を支えにして、骨を動かしているというイメージ）

＜補足＞
筋肉は「骨とくっついている」ものが多いですが、「骨とくっついていない」ものもあります。
「内蔵を動かす筋肉」は骨についておらず、心臓や胃・腸の筋肉は骨とくっついていません。

＜まとめ＞
・骨を中心にして、一対の筋肉がついている
・一対の筋肉のうち、「一方が縮み、もう一方がゆるむ」ことで うでや足を動かしている
・「けん」によって、骨と筋肉が結びついている