その順を見ていくと、

①（からだの）外部からの刺激を感覚器官で受ける
感覚器官（目・耳・鼻・皮膚など）にある感覚細胞が刺激を受け取り、信号に変える

②信号を中枢神経に伝える
感覚器官から出た信号は、感覚神経を伝わって中枢神経へ伝えられる

③中枢神経で信号を「判断・処理をして、命令を出す」
感覚神経から信号を受け取った中枢神経は「判断・処理」をします。
（「考える」というイメージ）
そして、その刺激に対する反応を起こすように命令を出します。

④命令を筋肉に伝える
中枢神経で出された命令は、運動神経を伝わって筋肉（運動器官）に伝えられます。
そして、「刺激に対する反応をする（運動をする）」という流れです。

・脳：信号を受け取り、判断・処理・命令する
・せきずい：脳と末しょう神経の中継役となる。また、反射の命令をおこなうことがある。