（補足）
「隋書」倭国伝によると４回（600、607、608、614年）、「日本書紀」によると３回（607年、608年、614年）派遣されたとされている。
（600年の遣隋使は「隋書」倭国伝にのみ記載）

１回目の遣隋使以降、憲法十七条を定めたり、冠位十二階を制定したりして国内の政治制度や階級制度を中国風に整備した。607年には小野妹子(おののいもこ)らが隋に派遣され、翌年、答礼使(とうれいし)の裴世清(はいせいせい)とともに帰国した。
３回目は裴世清の送使として小野妹子が派遣され、高向玄理(たかむこのげんり)や僧旻(そうみん)、南淵請安(みなぶちのしょうあん)らが同行。
４回目では犬上御田鍬(いぬがみのみたすき)が派遣された。