経緯としては、660年に百済(くだら)が唐と新羅(しらぎ)によって滅ぼされた後、百済の遺臣(生き残り)が日本に援軍を要請。これを受けて阿倍比羅夫(あべのひらふ)らが朝鮮半島に渡って戦った。
日本としては、百済を復活させて朝鮮半島における優位性を得たい、という下心もあったが、惨敗したことで、逆に(朝鮮半島での)足場を失った。