「お湯と水を混ぜたとき、ぬるいお湯になる」ということは知っていると思います。
（混ぜる前の）お湯の立場からすると、「熱が温度の低い水の方へ移った」となります。
「冷たい水から熱をもらって冷えた」ということではありません。

なお、温度の異なる２つの物体の間に熱の移動が起こり、両物体の温度が等しくなることを「熱平衡」といいます。
（詳しくは、高校生の物理基礎で習います）

下の図は、熱した鉄球を水の中に入れたとき、熱が移動する方向を表しています。
鉄球と水の温度が等しくなるまで移動が起こり、等しくなると熱の移動は止まります。