密度を求めるとき、すなわち問題で問われているとき、
「物質Aの密度[g/cm³]を求めなさい」と書かれていると思います。

この単位に注目しましょう。
「 [g/cm³] とは [g] ÷ [cm³] のこと」なので、
〔質量[g]〕を〔体積[cm³]〕で割ればいいということです。

たとえば、
「130gで100cm³の物質Aの密度[g/cm³]は？」
という問いであれば、
130g ÷ 100cm³ ＝ 1.3[g/cm³] と計算すればいいわけです。

〔参考〕 さまざまな物質の密度[g/cm³]
水（4℃）：1.00（こちらは覚えておいた方がいい）
氷（0℃）：0.92
金：19.32
銀：10.50
銅：8.96

また、「液体に物体が浮く」という現象も密度と関係が深いです。
ある物体を液体の中に入れたときに、「その物体が液体に浮くかどうか」は、
その物体と液体の密度を比べればわかります。

上記の〔参考〕にある、水と氷の密度を比べると、氷の密度の方が小さいです。
この密度が小さい方が浮く（上にくる）ことになります。