簡単にいうと、優性・劣性の両方の遺伝子が子に伝わったとき、「優性の形質だけ」が発現するということ。

「優性」「劣性」の区別は、子の代で現れるかどうかでされています。
（子の代で「優先される形質かどうか」ということ）
※ その形質が「優れている・劣っている」という意味ではありません。

（優性の形質・劣性の形質の例は、こちらで確認してみてくさい）

また、優性の形質が子に現れたとき、「劣性の遺伝子が子に伝わっていない」というわけではありません。
優性の形質も劣性の形質も子に伝わりますが、「優性の法則により、優性の形質が現れた」ということです。
なので、孫の代では劣性の形質が現れる場合があります。
（劣性の形質をもつ子同士をかけあわせた場合には発現する）