〔質問〕

I think that it is dangerous to ride a bike in the street. という英文で、どうして、inを使うのかイメージできません。どのようなイメージなのか教えてください。

〔回答〕

英語における前置詞「in」は「中にいる」「囲まれている」といった感覚で、「in the street」だと「通りの空間の中にいる」というイメージです。
車道や歩道を含めた一体の空間の中に自分が存在している、という感じです。

なお、「on the street」という表現もありますが、こちらは「通りの表面」にいるというイメージに近いです。この場合、もっと物理的・接触的なニュアンス（例えば「路上で物を拾う」など）が含まれたりします。