You can go to bed now if you are tired.　（もし疲れているのなら、寝てもいいですよ。）

今回のように、「if 〜」の部分を後半におくときは , は必要ありませんが、「前半におく場合は , で区切り」ます。

You can go to bed now if you are tired.　
＝If you are tired, you can go to bed now.
 
 
（２）「if 〜：もし〜」を表すなら、未来のことでも現在形
接続詞 if を使い、「もし〜」という条件を表す場合、未来のことでも現在形で表します。

I’ll go swimming if it is fine tomorrow.　（もし明日晴れたら、泳ぎに行くつもりです。）

このように、「if 〜」の中で tomorrow という未来についての文ですが、「is という現在形を」使います。
これは決まりですので、tomorrow につられて will be としないよう気をつけましょう。
 
 
（３）「when 〜：〜するとき」を表すなら、未来のことでも現在形
接続詞 when を使い、「～するとき」という意味を表す場合、未来のことでも現在形で表します。

When I arrive at the station, I’ll call you.
（駅に着いたら（着いたときに）、あなたに電話しますね。）

まだ駅には着いておらず、「このあと着く」ことが分かります。
ということは、「着くのは未来のこと」になるのですが、will など使うことなく、現在形で書きます。
（will arrive としてはいけない！ということ）

＜その他の例文＞

Clean up your room before your mother comes home.
「お母さんが返ってくる前に、部屋を片づけておきなさい。」

If it is fine this weekend, I will go fishing.
「今週末晴れたら、私は釣りに行くつもりです。」

＜補足＞

if や when を使うとき、いつでも「未来のことでも現在形で表す」わけではありません。

if を使って「～するかどうか」、when を使って「いつ～するのか」という意味のかたまりを作る場合には、「未来のことは未来の表現を使う」ことになります。
（いずれも、名詞節のはたらきになるため）

＜まとめ＞

・接続詞 if は「もし〜なら」という条件の意味を表す
・接続詞 when は「〜するとき」という時の意味を表す
・「条件を表す if 〜 の部分」「when 〜：〜するとき」では、未来のことでも現在形を使う