〔質問〕

システム英単語や鉄壁などにある単語の派生語を覚えるコツなどはないでしょうか？
接頭語や接尾語はだいたい理解している、といった状況です。

〔回答〕

具体的な状況にもよりますが、基本的に派生語の覚え方は「接頭辞や接尾辞を参考にしながら関連付ける」というものですので、
接頭辞や接尾辞をだいたい理解しているということであれば、後は通常の暗記の作業と同様にならざるを得ない面はあります。

ですので、
・何回も書く
・声に出す
・例文での使用例にも目を通す
というのが基本的な作業になるかと思います。