I have lived in Osaka for thirty years.　（私は３０年間（ずっと）大阪に住んでいます。）

この用法のポイントは「〜から（起点）」や「〜の間（期間）」を表すことばと一緒に使われることが多い、ということです。

・since 〜：〜から（起点）
I have lived in Osaka since thirty years ago.　（私は３０年前から大阪に住んでいる。）

・for 〜：〜の間（期間）
I have lived in Osaka for thirty years.　（私は３０年間大阪に住んでいます。）

文の意味に合わせて、since / for を使い分けることになります。
 
 
（２）How long ＋ [現在完了の疑問文]〜?
〔How long ＋ [現在完了の疑問文]〜?〕の形で、「どのくらい（の期間）〜していますか？」
という意味になります。

How long have you known him?　（あなたはどのくらいの間、彼を知っていますか？）
（＝いつから彼を知っていますか？　と考えてもよい）

こちらに対する答えは、since 〜 / for 〜 を使って答えましょう。

I have known him since he was ten.　（彼が１０才のときから知っています。）
I have known him for five years.　（５年は知っています。(知り合って５年です)）

＜その他の例文＞

We have been here since last night.
「私たちは昨日の夜からここにいます。」
How long has Tom been absent from school?
「トムはどれくらいの間学校を休んでいますか。」

＜補足＞

「〜から」を表す since は、前置詞としても、接続詞としても使うことができます。

・前置詞の since（うしろに、[名詞]がくる）
I have known him since five years ago.　（私は彼を５年前から知っています。）

・接続詞の since（うしろに、[主語]＋[動詞]〜 がくる）
I have known him since he was ten.　（私は彼を、彼が１０才のときから知っています。）

＜まとめ＞

・現在完了形を使う文で、「（ずっと）〜してきた」となるものを継続用法という
・since 〜：〜から（ずっと）、for 〜：〜の間
・〔How long ＋ [現在完了の疑問文]〜?〕の形で、「どのくらい（の期間）〜していますか？」