〔remenber〕覚えている
remember to do：～することを覚えている
remember -ing：～してことを覚えている

〔forget〕忘れる
forget to do：～することを忘れる
forget -ing：～したことを忘れる

〔try〕～する
try to do：～しようとする
try -ing：（試しに）～してみる

このように、うしろに「不定詞をとる」か「動名詞をとる」ことで意味が変わるのですが、
全体に通じるイメージとして、

・不定詞：これからすること、前向き
・動名詞：実際にしたこと、後ろ向き

というものがあることを覚えておきましょう。

＜その他の例文＞

I tried to write a letter in German.
「私はドイツ語で手紙を書こうとしました。」

She remembered calling him.
「彼女は彼に電話したことを覚えていました。」

＜まとめ＞

・「うしろが不定詞か動名詞かで意味が変わる」動詞がある
・「不定詞をうしろにとる場合」には、「これからする」というニュアンス
・「動名詞をうしろにとる場合」には、「これまでにしてきた」というニュアンス