この場合の不定詞には「～するための」「～すべき」という意味があります。

I have a lot of things to do now.　（私は今やるべきことがたくさんあります。）

この例文では「不定詞 to do」が直前の名詞「thing」を修飾することで、
[たくさんのもの]＋[するべき]　⇒　[たくさんのするべきもの]
という意味を表します。
 
 
（２）形容詞的用法の位置
形容詞的用法の不定詞は「[名詞]のあと」に置きます。

We have no time to wait her.　（私たちには彼女を待つ時間がない。）

このように、「名詞 time」のうしろに「不定詞 to wait」を置くことで、
[時間]＋[待つための]　⇒　[待つ時間(待つための時間)]
という意味になります。
 
 
（３）[-thing]＋不定詞
「代名詞 -thing」のうしろに不定詞がきて、「～するもの」と訳すことがあります。

Give me something to eat, please.　（何か食べ物をください。）

[something]＋[to eat]　⇒[何か(もの)]＋[食べるための]　⇒　何か食べ物
という意味になります。

また、eat の代わりに drink を使うと、「何か飲み物」という表現になります。

＜その他の例文＞

They had no topics to talk about yesterday.
「彼らは昨日話す話題がなかった。」

Do you have anything interesting to read?
「何かおもしろい本を持っていませんか。」

＜補足＞

-thing の代名詞を形容詞が修飾するとき、「[-thing]＋[形容詞]＋[to不定詞]」という形を取ります。

たとえば、形容詞 cold を使って、
something cold to drink　（何か冷たい飲み物）
という語順で使います。

＜まとめ＞

・「[名詞]を修飾する」はたらきがある不定詞を「形容詞的用法」という
・形容詞的用法の不定詞は「[名詞]のあと」に置く
・「代名詞 -thing」のうしろに不定詞がきて、「～するもの」と訳すことがある