You can go to bed now if you are tired.　（もし疲れているのなら、寝てもいいですよ。）

今回のように、「if 〜」の部分を後半におくときは , は必要ありませんが、「前半におく場合は , で区切り」ます。

You can go to bed now if you are tired.　
＝If you are tired, you can go to bed now.
 
 
（２）「if 〜：もし〜」を表すなら、未来のことでも現在形
接続詞 if を使い、「もし〜」という条件を表す場合、未来のことでも現在形で表します。

I’ll go swimming if it is fine tomorrow.　（もし明日晴れたら、泳ぎに行くつもりです。）

このように、「if 〜」の中で tomorrow という未来についての文ですが、「is という現在形を」使います。
これは決まりですので、tomorrow につられて will be としないよう気をつけましょう。

＜その他の例文＞

If it is fine this weekend, I will go fishing.
「今週末晴れたら、私は釣りに行くつもりです。」

You can go home if you feel sick.
「もし調子が悪いのなら、家に帰っていいですよ。」

＜補足＞

「if 〜」の文だけでなく、when や before などの「時」を表す場合についても、未来の内容であったとしても現在形で表すことになります。

＜まとめ＞

・接続詞 if は「もし〜なら」という条件の意味を表す
・「if 〜」の部分が前半にあれば , で区切り、後半におくときは , で区切らない
・「条件を表す if 〜 の部分」では、未来のことでも現在形を使う