ほとんどの動詞の場合、「動詞の原形＋ ed」の形で過去形となります。
（語尾に ed をつけるだけで過去形をつくるものが多い）

〔例〕
play → played
visit → visited
cook → cooked
 
 
（２）過去形は「主語によって形を変えない」
過去形は１つの形だけで、「主語によって形を変えない」です。

現在形の場合は、主語が３人称単数形の場合は「動詞に s をつける」ことになります。
ですが、過去形は主語が何であっても、「過去形を使う」ということさえ気をつければ大丈夫です。
 
 
（３）過去を表す語句
「昨日、～した」など、過去形を使う場合は「過去を表す語句」を一緒に使うことが多いです。

・～ ago（～前に）
three days ago（3日前に）、five years ago（5年前に）　など

・last ～（この前の～、先～、昨～）
last week（先週）、last Monday（先週の月曜日）、last night（昨夜）　など

・その他の語句・表現
yesterday（昨日）、at that time / then（そのとき）、in those days（当時）　など

＜その他の例文＞

He studied English last Sunday.
「彼はこの前の日曜日に英語の勉強をした。」

Hiroshi listened to music last night.
「昨夜、ひろしは音楽を聞きました。」

＜補足＞

「過去を表す語句」は、文の最後、または最初にくることが多いです。
この位置には、過去に限らず「いつの話かを表す語句」がよくきています。
注意して、英文を読みましょう。

＜まとめ＞

・「〜した・〜しました」と過去のことを表したい場合には動詞を過去形にして表す
・動詞の過去形は「主語によって変化しない」
・過去の文は「過去を表す語句」が入っている（ことが多い）