There is a pen on the desk.　（机の上に、ペンがある。）

There are two books in my bag.　（私のかばんには、本が２冊ある。）
 
 
（２）be動詞の使い分け
be動詞はうしろの名詞が「単数なら is 」「複数なら are 」を使います。

There is a pen on the desk.　（机の上に、ペンがある。）
（この文の a pen は単数→ is を使う）

There are two books in my bag.　（私のかばんには、本が２冊ある。）
（この文の two books は複数→ are を使う）
 
 
（３）場所を表す語句
「There is[are] ～.」の文末には、「場所を表す語句」がつくことが多いです。
（ものが「どこにあるのか」を説明していることが多い）

・on ～：～の上に
・in ～：～の中に
・at ～：～に
・by ～：～のそばに
・near ～：～の近くに

など、さまざまな語句が使われます。覚えていきましょう！

＜その他の例文＞

There is a beautiful park near his house.
「彼の家の近くには、きれいな公園がある。」

There are a lot of books in the library.
（図書館にはたくさんの本がある。）

＜補足＞

「there」はもともと、「そこに」という意味をもつ場所を表す語句（副詞）です。

しかし、There is ～. の形で使う場合には、「そこに」とは訳しません。
（特に「意味をもった訳」は必要ありません）

＜まとめ＞

・「There is[are] ～.」の形で、「～がある[いる]」という意味
・be動詞はうしろの名詞が「単数なら is 」「複数なら are 」を使う
・「There is[are] ～.」の文末には、「場所を表す語句」がつくことが多い