Look at that sleeping baby.　（あの眠っている赤ちゃんを見て。）

こちらの文の場合は「sleeping」の１語だけで [名詞]baby を修飾するので、[名詞]の直前に現在分詞をおきます。
 
 
（３）「２語以上で名詞を修飾する」現在分詞
現在分詞が「２語以上で名詞を修飾する」ときは、直前の名詞を修飾します。

Who is the girl talking with Masaru?　（マサルと話している女の子は誰ですか？）

こちらの文の場合は「talking with Masaru」の２語以上（のカタマリ）で [名詞]baby を修飾するので、[名詞]のうしろに現在分詞のカタマリをおきます。

＜その他の例文＞

Look at the man breaking the window.
「その窓を壊している男の人を見て。」

Do you know that singing girl?
「あなたはあの歌っている少女を知っていますか？」

＜補足＞

もともとは現在分詞（ing）だったものが、「形容詞」として使われています。

たとえば、「exciting：わくわくする」や「surprising：驚くべき」「interesting：おもしろい」などです。
これらは、辞書においても形容詞として載っています。

＜まとめ＞

・現在分詞（ing）は「～している」という意味で名詞を修飾することがある
・現在分詞が「１語だけで名詞を修飾する」ときは、すぐうしろの名詞を修飾する
・現在分詞が「２語以上で名詞を修飾する」ときは、直前の名詞を修飾する