命令文は動詞の原形から始まる文です。つまり、主語がない文なのです。

〔肯定文〕　You open the window.　「あなたは窓を開けます。」
〔命令文〕　Open the window.　「窓を開けなさい。」

「命令する」ということは、（話す）相手に向かって言うことなので、「わざわざ You をつけなくても分かる」ということです。
そのため、「You を消してしまって」動詞の原形から始めるわけです。
（「動詞の原形」とは、基本の形（辞書に載っている形）のことです）

なお、命令に対する返答として、

・OK.　「OK」「了解」
・Sure.　「いいですよ。」
・All right.　「わかりました。」

などがあります。
 
 
（２）be動詞からはじまる命令文
be動詞（am, are, is）を使った文を命令文にするときは、「be動詞の原形」＝beで文は始めます。

〔肯定文〕　You are quiet.　「あなたは静かです。」
〔命令文〕　Be quiet.　「静かにしなさい。」

「〇〇という状態になりなさい」というときは、この形になります。
 
 
（３）「please」を使った命令文
「please」を文頭か文末におくことで、「（どうぞ）～してください」という意味になります。
つまり、「please を付け加えると、丁寧な命令文になる」ということです。

Open the window.　「窓を開けなさい。」

Please open the window.
Open the window, please.
「（どうぞ）窓を開けてください。」

文頭に「please を加えるときは、そのままおく」形になりますが、
文末に「please を加えるときは、前に , (コンマ)をつけておく」形になります。

＜その他の例文＞

Study English hard.
「英語を一生懸命勉強しなさい。」

Please be careful.
「（どうぞ）気を付けてください。」

＜補足＞

「人の名前を添えて」命令文をつくることがあります。
その場合は、「[人名], ＋命令文.」という形になります。
（単純に、名前を呼んで語りかけるということ）

Tom, open your textbook.
「トム、教科書を開きなさい。」

＜まとめ＞

・「～しなさい」「～してください」という意味になる文を命令文という
・命令文は「主語がなく」、動詞の原形から始まる文
・「please」をつけると、「（どうぞ）～してください」という意味になる