「１つのもの・１人」を表す形を単数形、「２つや２人以上を表す名詞」の形を複数形といいます。

I have a cat.　「１匹の猫」を表すので、cat は単数形（そのままの形）

I have two cats.　「２匹の猫」を表すので、cats は複数形（sをつけた形）
 
 
（２）複数形の形
ふつう「複数形は s または es をつけてつくる」ことができます。

two cats　「２匹の猫」
many cats　「たくさんの猫」

このように、「２つ以上」を表す名詞に、s や es をつけることで目立たせているような形です。
 
 
（３）複数形を持たない名詞（数えられない名詞）
名詞の中には「複数形をもたない」ものがあります。

・国名　Japan, America, China　など
・人名　Taro, Kenji, Mary　など
・スポーツ　soccer, tennis　など

これらは「そもそも１つ（１人）しかない」ものです。（数えようがない）

・液体　water, milk, coffee　など
・お金　money
・粉　　sugar, salt　など

これらは、「１つ、２つ…」と数えることができません。
（数えるためには、単位が必要になってくるもの）

これらの「数えられない名詞」を不可算名詞といいます。
不可算名詞の種類はそんなに多くないので、「数えられない名詞」（＝複数形をつくらない名詞）として覚えておきましょう。

＜その他の例文＞

I have many books.
「私はたくさんの本を持っています。」

You have three dogs..
「あなたは３匹の犬を飼っています。」

＜補足＞

名詞の複数形と一緒に使う語も合わせて覚えておきましょう。

・some ～：いくつかの～（肯定文で）
・any ～：いくつかの～（疑問文・否定文で）
・a few ～：少しの～、2・3の～
・many ～：たくさんの

＜まとめ＞

・「２つや２人以上を表す名詞」の形を複数形といいます
・ふつう複数形は s または es をつけてつくる
・名詞の中には複数形をつくれないものがある