前者については、例えば I gave it to her. という文の場合、it は「私が彼女にあげたもの」ということになりますので、あくまでもその範疇で考えればいいことになります。
それを念頭に置きつつ、いざとなれば、すでに登場している名詞を片っ端から当てはめて、文脈上しっくりくるものが来るまで試してみる、というやり方をとってください。
言い方を変えると、別に一発で見つける必要はない、ということです。
 
 
ただ、これでも解決しない場合というのは、むしろ原因が違う所にあると思われ、具体的には「すでに文脈を見失っている」せいの可能性が高いです。
解説の日本語訳を読んでみて、それであれば見抜けたということであれば、文章自体を理解する力はあるということですので、「英語だからゆえ、わからなくなった部分」（特に、文章の意味が何となくわからなくなり始めた箇所）というのを探してみてください。
 
 
なお、it, this, that の違いですが、
・よく言われる心理的・地理的な遠近のことや、
・（候補が複数あるなら）this や that の方が、より直近の名詞句を指している可能性は高い
ということはありますが、実際には置き換え可能なケースも多く、
「this や that だからこの付近を探せばいい」 というテクニックはさほどないです。