問題となるのは、H₂O や CO₂ のように、原子３個から構成される分子についてです。
分子３個であれば、ひらがなの「く」のように折れ曲がる可能性が出てきてしまうためです。

実際のテスト対策としては、どれがどちらか、というのは覚えてしまった方が早いですが（H₂O：折れ線、CO₂：直線）、
原理としては「電子の飛び方が均等かどうか」が関わってきます。

そこまできちんと知っておきたい場合は、まずこちらで H₂O の場合についての理由を確認してください。
それを踏まえて、直線型については「こういうこと」が起きず、電子の飛び方が均等に釣り合うから、というのが理由になります。