「限定」とは、
・（会話や文の中で）すでに１度出てきているもの
・話している側と聞き手側で、共通の認識があるもの

つまり、話している両者が「お互いに分かっているもの」につけるということです。

たとえば、

My present is a book.　（私（から）のプレゼントは、本です。）

This is the book.　（これがその本です。）

上の会話の流れから「プレゼントとして用意した本」を紹介していることが分かります。
こんなとき、「これが、私がプレゼントとして用意した本です。」と改めて言いませんよね？
「これがその本です。」と言うだけで、「どのような本なのか」がお互いに分かっています。

こんな状況のときに、「the ＋〔名詞〕」を使い、「その〔名詞〕」と訳すことが多いです。

（２）the をつけて表す
①順序を表す語を使っているとき
　the first girl（１番はじめの女の子）、the second visit（２回目の訪問）

②天体や方角など「この世で１つしかないもの」のとき
　the earth（地球）、the south（南）

③決まった表現
　in the morning（午前中に）、in the afternoon（午後に）

冠詞は日本語にはないものですので、中々理解しがたいものだと思います。
そのため、「少しでも多くの英語にふれる」ことで身体に浸透していきます。

無理に覚えずとも、自然に身についていくものですが、その概念（考え方）は知っておいてほしいものです。