物体A,Bが重なり合って、静止しているときを考えます。

まず、A,Bそれぞれに対して（地球から）重力がかかっています。
Aにかかる重力が①、Ｂにかかる重力が③です。

それぞれの物体ににかかる力を、分けて見ていくと、

（１）Ａにかかる力
①：Ａにかかる重力
②：ＢがＡを押す力（垂直抗力）
このとき、①＝②という関係が成り立ちます。

（２）Ｂにかかる力
③：Ｂにかかる重力
④：ＡがＢを押す力（②の反作用）
⑤：床面がＢを押す力（垂直抗力）
このとき、③＋④＝⑤という関係が成り立ちます。

（３）及ぼしあう力
②（AがBから受ける力）と④（BがAから受ける力）は、作用・反作用の関係にあります。

「異なる物体間で及ぼしあい、逆向きで同じ大きさの力」の組み合わせを、作用・反作用といいます。

なお、「つりあう２つの力」は、着目する物体が１つで、その物体にかかる力において考えるものです。

＜補足＞
上の図において、
・①＝②（＝④）
・③＋④＝⑤
これらの関係が成り立っていないと、それぞれの物体が「静止状態にはない」ということになります。
逆に言えば、「静止状態にある」のならば、必ず成り立つということです。

＜まとめ＞
・２つの物体それぞれに、重力がかかる
・２つの物体それぞれに「及ぼしあう力」がある
・「AがBから受ける力」「BがAから受ける力」は作用・反作用の関係にある