現在完了形は have / has + done という形になります。
現在完了形は ある過去の出来事が現在とつがなっている ことを表しています。
そこから、［継続］・［経験］・［完了］・［結果］ という4つの使い方ができます。

［継続］
He has lived in Osaka for three years.
「彼は大阪に3年間住んでいる」

［経験］
I have met him twice.
「私は彼に2回会ったことがある」

［完了］
I have just heard the news.
「私はちょうどその知らせを聞いたところだ」

［結果］
I have lost my key.
「私は鍵を失くしてしまった」

今回は、［完了］を表す現在完了形について説明していきます。

［完了］の現在完了形は 「〜したところだ」 と［ある行為の終わり］を意味します。

［完了］の意味で現在完了形を使う場合は、just / already / yet と一緒に使う必要があります。yet は、疑問文で使うと「もう」、否定文で使うと「まだ」という意味になります。

I have just heard the news. は just「ちょうど」 と一緒に使われているので、have heard は ［完了］「聞いたところだ」 と訳せます。

＜その他の例文＞
My father has just come home.
「父はちょうど家に帰ってきたところだ」

Have you read the book yet?
「もうその本を読みましたか」

＜補足＞
現在完了形［完了］と過去形の区別は文法問題でもよく狙われます。
どちらも「〜した」という意味で訳せるので、日本語で考えると間違ってしまいます。
使い分けは次の通りです。

過去を示す語句がある → 過去形
過去を示す語句がない → 現在完了形

I heard the news just now.
「ついさっきその知らせを聞いた」
just now は「ついさっき」と 過去を示す語句 なので、heard と過去形になります。
I have just heard the news.
「私はちょうどその知らせを聞いたところだ」
これは、過去を示す語句がない ので、have heard と現在完了形になります。

＜まとめ＞
・現在完了形の形は have / has + done
・現在完了形［完了］の意味は「〜したところだ」
・現在完了形［完了］は 原則、just / already / yet と一緒に使う