現在完了形は have / has + done という形になります。
現在完了形は ある過去の出来事が現在とつがなっている ことを表しています。
そこから、［継続］・［経験］・［完了］・［結果］ という4つの使い方ができます。

［継続］
He has lived in Osaka for three years.
「彼は大阪に3年間住んでいる」

［経験］
I have met him twice.
「私は彼に2回会ったことがある」

［完了］
I have just heard the news.
「私はちょうどその知らせを聞いたところだ」

［結果］
I have lost my key.
「私は鍵を失くしてしまった」

今回は、［結果］を表す現在完了形について説明していきます。

［結果］の現在完了形は 「〜してしまった」 を意味します。
現在完了形の［完了］はよく［結果］をセットで習うことがありますが、違いはあります。
［完了］であれば just / already / yet と一緒に使いますが、［結果］は just / already / yet と一緒に使いません。

I have just heard the news.
→ just と一緒に使っているので、これは［完了］です。

I have lost my key.
→ just / already / yet が使われていないので［結果］です。

現在完了形の［結果］は、過去に起きた出来事による結果が今も続いている ことを表しています。
I have lost my key. では、「鍵を失くした」のは 過去の出来事 です。その出来事による結果は「鍵がない」という状況 であり、その状況が今も続いているということです。
つまり、I have lost my key. は ［今も鍵がない状態］を表しているわけです。

＜その他の例文＞
He has lost his watch.
「彼は時計を無くしてしまった」

Summer has come.
「夏が来た」

＜補足＞
現在完了形の［結果］と過去形の違いは次の通りです。

I lost my key.
「鍵を失くした」
過去形は、ある過去の出来事を表しているので、［今も鍵を失くした状態］かはこの英文からは判断できません。（今は鍵を見つけている可能性があります）

I have lost my key.
「鍵を失くした」
これは先ほど説明した通り、現在完了形で書かれているので、［今も鍵を失くした状態］であることまで意味が含まれています。

＜まとめ＞
・現在完了形の形は have / has + done
・現在完了形［結果］の意味は「〜してしまった」
・現在完了形［結果］は一緒に使う特定の語句がない