不定詞は to + 動詞の原形 と動詞を使った表現であるので、不定詞をする主語が必ず必要になります。
この主語のことを 不定詞の意味上の主語 と読んでいます。

不定詞の意味上の主語は、原則、文の主語と同じ です。

I turned on the TV to watch the news.
「ニュースを見るために、テレビをつけた」

to watch the news「ニュースを見る」とあり、to watch の主語は 文の主語である I です。

ただし、不定詞の意味上の主語が 文の主語を違う場合は、不定詞の前に for A で表す必要があります。

It is natural for him to get angry.
「彼は怒って当然です」

for him と to get angry には 「彼が怒る」 という関係が含まれています。
この場合は for him を 不定詞の意味上の主語 と呼んでいます。

＜その他の例文＞
It is dangerous for the children to stay here.
「子どもがここにとどまるのは危険です」

This is a good book for beginners to read.
「これは初心者が読むのにはいい本です」

＜補足＞
It is 〜 for A to do … と似た形に It is 〜 of A to do … があります。
違いは次の通りです。

It is + 人の性質を表す形容詞 + of A to do …
It is + 人の性質以外の形容詞 + for A to do …

It was careless of him to lose the key.
「鍵を失くすなんて、彼は不注意だった」

careless「不注意な」 は 人の性質を表す形容詞 なので、of him to lose the key となります。

It is natural for him to get angry.
「彼は怒って当然です」

natural「当然の」 は 人の性質以外を表す形容詞 なので、for him to get angry となります。

＜まとめ＞
・不定詞の意味的主語を意味上の主語と呼ぶ
・不定詞の意味上の主語は原則文の主語と同じ
・不定詞の意味上の主語が文の主語と違う場合は for A で表す