dare は 「あえて〜する」「 思い切って〜する 」 という意味です。

dare は 動詞 と 助動詞 の使い方があります。
主に 肯定文 では 動詞 で dare を使い、否定文 と 疑問文 では 助動詞 で dare を使います。

① 動詞 dare
動詞 dare は dare to do の形で使います。過去形は dared。

He dares to do it.
「彼はあえてそれをやる」

② 助動詞 dare
助動詞 dare は 否定文では dare not do の形で使います。

I dare not say anything.
「私はあえて何も言わない」

助動詞 dare は 疑問文では Dare + S + do ~ ? の形で使います。

Dare she tell him the truth?
「彼女は彼に思い切って真実を話すのだろうか」

＜その他の例文＞
He dared to swim across the river.
「彼は思い切ってその川を泳いで渡った」

Dare you jump from this wall?
「あなたは思い切ってこの壁から跳べますか」

＜補足＞
dare を使った慣用表現を紹介します。

① How dare + S + do ~ ?
How dare + S + do ~ ? は「よくも〜できますね」 と 怒りを表します。

How dare you say such a thing?
「よくもそんなことが言えますね」

② I dare say
I dare say + S + V ~ は 「たぶん〜するだろう、おそらく〜するだろう」を意味します。

I dare say there’ll be taxis at the station.
「おそらく駅でタクシーが拾えるでしょう」

＜まとめ＞
・dare は「 あえて〜する 」「 思い切って〜する 」
・dare は　動詞 と 助動詞 の使い方がある
・助動詞の dare は主に否定文と疑問文で用いる
・How dare + S + do ~ ? は「よくも〜できますね」
・I dare say + S + V ~ は「たぶん〜するだろう、おそらく〜するだろう」