< 使役動詞の受動態 >
使役動詞 make は make O do「 O に〜させる」という使い方があります。
この形を受動態にすると S be made to do「 S は〜させられる」 になります。
S be made do という形にはならないので注意しましょう。

He made me carry his bag.
→ I was made to carry his bag by him.

< 知覚動詞の受動態 >
知覚動詞 see は see O do「 O が〜するのを見る」という使い方があります。
この形を受動態にすると S be seen to do「 S は〜するのを見られる」 になります。
S be seen do という形にはならないので注意しましょう。

「彼は車から出るところを見られた」
They saw him get out of the car.
→ He was seen to get out of the car.

知覚動詞 hear も see と同じように S be heard to do「 S は〜するのを聞かれる」という受動態の形になります。

＜その他の例文＞
I was made to clean her room.
「私は彼女の部屋を掃除させられた」

He was heard to complain about the team.
「彼はチームについて不満を言うのを聞かれた」

＜補足＞
知覚動詞 see・hear は、see O doing「 O が〜しているのを見る」・hear O doing「 O が〜しているのを聞く」という使い方もあります。
この形を受動態にするとそれぞれ、S be seen doing「 S は〜しているのを見られる」・S be heard doing「 S は〜しているのを聞かれる」となります。

「彼女は通りを渡っているのを見られた」
They saw her crossing the street.
→ She was seen crossing the street.

＜まとめ＞
・make O do の受動態は S be made to do になる
・see O do の受動態は S be seen to do になる
・hear O do の受動態は S be heard to do になる