英語は文頭に 副詞の否定語句 を置くと、否定の意味合いが強調 されます。

I have never seen such a beautiful sight.
この英文は 否定語 never を使ったふつうの語順の英文です。
この never の意味合いを強調するために 文頭 に移動させることができます。

Never have I seen such a beautiful sight.

そして、文頭に否定語句がくると、主節の文が 疑問文 の語順になります。

I have seen such a beautiful sight は 現在完了形 を用いた英文なので、疑問文の語順になると、have I seen such a beautiful sight となるので、Never have I seen such a beautiful sight. という英文が完成します。

never と同じように 文頭に使える否定語は以下のものがあります。
little「ほとんど〜ない」
hardly「ほとんど〜ない」
scarcely「ほとんど〜ない」
rarely「めったに〜ない」
seldom「めったに〜ない」

Little did I dream that he told a lie.
「彼がうそをつくなんて夢にも思わなかった」

Never in my life have I told a lie.
「人生において一度もうそをついたことがない」

Only when I left school did I realize the importance of study.
「学校を卒業して初めて勉強の重要さに気づいた」