使役動詞 make を使って 「O に（強制的に）〜させる 」 と表す場合は、make + O + 原形不定詞 を使います（原形不定詞とは 動詞の原形 のことです）

He made me go to the party「彼は私にそのパーティーに行かせた」

ポイントは make の後ろに続く O + do の部分には「O が〜する」という関係が隠れていることです。
He made me go to the party の me go to the party に「私がパーティーに行く（I go to the party）」というものが隠れていて、特に me と go には（意味的に）S V の関係があります。
 
 
また、使役動詞 make を使う場合、make + O + to do という形にはならない点には注意してください。
（こういう使い方をするものだと割り切ってください）
( ○ ) He made me go to the party.
( × ) He made me to go to the party.

＜その他の例文＞
My teacher makes us study every day.
「先生は私たちに毎日勉強をさせます」

They made him work after five.
「彼らは彼を５時以降に働かせた」

＜補足＞
使役動詞 make + O + do が受動態になり 「O が〜させられる」 と表す場合は、O be made to do になります。
（動詞の原形ではなく、to不定詞に変わる）

He made me go to the party.
→ I was made to go to the party (by him). 「私はパーティーに行かされた」
（by him の部分は、文構造上は無くても可。必要に応じて加筆する）

＜まとめ＞
・使役動詞 make は「（強制的に）〜させる」を意味する
・make の後ろには「O が〜する」という意味が続き、「O + 原形」で表現

・「〜させられる」を表す形は be made to do