関係副詞のカタマリは、前の名詞（先行詞）を後ろから修飾するし、when の場合はどういう『時』なのかを補足説明するものです。
Do you remember the day when we first met? は、when we first met が the day（先行詞）を後ろから修飾して「私たちが初めて会った日」と訳します。関係副詞 when 自体は訳す際、日本語に現れません。

関係副詞 when の特徴は次の通りです。

① 先行詞は『時』を表す名詞
the day when we first met の先行詞は the day で、『時』を表す名詞 になっています。

② when の後ろには『名詞が欠けていない完全文』が続く
the day when we first met の when の後ろには we first met と 名詞が欠けていない完全文 が続いています。
これは、we first met の部分に抜けがなく、先行詞 the day をそのまま当てはめる所がないことでも判断できます（不完全文なら抜けている所に当てはめられる）
（※ 完全文・不完全文についてはこちら）

③ when は in which や on which に置き換えることができる
the day when we first met の when は on which に置き換えることができます。
the day when we first met
= the day on which we first met
※ 使う前置詞は「後ろに続く文での、先行詞の使われ方」によって判断します（we first met on the day なのか、we first met in the day なのかによる判断 ⇒ on）

＜その他の例文＞
Mondays and Thursdays are the days when the garbage is collected.
「月曜日と木曜日はゴミが収集される日です」

That was the moment when I should have spoken to her.
「そのときこそ私は彼女に話しかけるべき瞬間だったのです」

＜補足＞
関係副詞 when は 先行詞が the time や the day の場合に省略されることがあります。
the day when we first met
= the day we first met

関係副詞は前にある名詞（先行詞）を文を使って修飾する（詳しく説明する）働きをします。
the day「日」に対して we first met then「私たちはその時に初めて会った」という文を使って修飾する場合、先行詞 the day を表している then が 関係副詞 when に変わり、when we first met となります。
つまり、副詞 then と同じ働きをしているのが 関係副詞 when なので、関係副詞 when は 関係副詞節の中で 副詞 の働きをすると言えるわけです。

＜まとめ＞
・『時』を表す先行詞を修飾する
・when の後ろは完全文が続く
・when は in which や on which に置き換えることができる

・関係副詞 when は 先行詞が the time や the day の場合に省略されることがある。