〔質問〕

完了形で、haveとhadの使い分け方が分かりません。

〔回答〕

現在完了形と過去完了形の違いで大丈夫ですか？

完了形というのは「２時点間」のことについて語るもので、例えば「数年前から今まで～している」とか「過去から現在までに～したことがある」のようなものですが、
この完了形の表現について、
・現在完了形：終点が現在（「過去 → 現在」にかけて）
・過去完了形：終点が過去（「もっと前 → 過去」にかけて）
という違いです。

ですので、例えば、「去年の段階では、２回行ったことがある」（その後にも行っているかもしれない）みたいな内容の場合は、
I had visited there twice. のような過去完了形の文になります。