He has just eaten lunch.　（彼はちょうどお昼ご飯を食べたところです。）

この用法のポイントは「単に食べました」というだけなく、「食べたのでお腹いっぱいです」というニュアンスがあります。
これは、現在完了形を使うことで「今と関係のある動作」である、ということです。
 
 
（２）just / already
現在完了形の完了用法では、よく just と already が用いられます。
（これらを見たら、完了用法かな？と疑えばいいということ）

それぞれ、
・just：ちょうど〜したところ / たった今〜し終えた
・already：すでに〜した / もう〜した
という意味をつくることになります。
 
 
（３）yet
現在完了形・完了用法の疑問文と否定文で yet を使うことがあります。
（これらを見たら、完了用法かな？と疑えばいいということ）
なお、どちらの場合も文末に yet をおきます。

それぞれ、
・疑問文での yet の意味：もう〜しましたか？
・否定文での yet の意味：まだ〜していません。
という意味をつくることになります。

＜その他の例文＞

I have just finished my homework.
「私はちょうど宿題を終えたところです。」

My father hasn’t come yet.
「お父さんはまだ帰ってきていません。」

＜補足＞

「もう（すでに）〜した」という意味は、
肯定文では already で表し、疑問文・否定文では yet を使います。
（肯定文で yet を使わないということ）

＜まとめ＞

・現在完了形を使う文で、「（今までに）〜した」となるものを完了用法という
・完了用法で just を使うと「ちょうど〜した」、already を使うと「すでに〜した」
・完了用法の疑問文で yet を使うと「もう〜した？」、否定文で yet を使うと「まだ〜していない」