[主語]＋ have[has] not ＋[動詞の過去分詞形]〜.

という形になります。
なお、短縮形を用いて、haven’t や hasn’t と表すことができます。

I haven’t seen her for a long time.　（私は長い間、彼女に会っていません。）
 
 
（２）現在完了形の疑問文のつくり方
〔現在完了形の疑問文〕のつくり方は、「have[has] を[主語]の前に出して」、

Have[Has]＋[主語]＋[動詞の過去分詞形]〜?

という形になります。

Have you ever played tennis?
（あなたは今までにテニスをしたことがありますか？）
 
 
（３）疑問文の答え方
〔現在完了形の疑問文〕の答え方は、「Yes / No を用いて」、

Yes, [主語の代名詞]＋have[has]. / No, [主語の代名詞]＋haven’t[hasn’t].

の形になります。

Have you ever played tennis? – Yes, I have. / No, I haven’t.
（あなたは今までにテニスをしたことがありますか？- はい、あります。/ いいえ、ありません。）

＜その他の例文＞

He hasn’t lived in Kobe for two years.
「彼は２年間神戸には住んでいません。」

Have you ever climbed Mt. Tenpo?
「あなたは今までに天保山に登ったことがありますか。」

＜補足＞

現在完了形を用いる表現には、「not を使わないで否定の意味を表す」ものがあります。
それは「never（一度も〜ない）」を使う場合です。

I have never seen such a beautiful car.　
（私は（これまでに）こんな美しい車を見たことがない。）

詳しくは、「現在完了（経験用法）」のところで習います。

＜まとめ＞

・〔現在完了形の否定文〕：[主語]＋ have[has] not ＋[動詞の過去分詞形]〜.
・〔現在完了形の疑問文〕：Have[Has]＋[主語]＋[動詞の過去分詞形]〜?
・〔疑問文の答え方〕：Yes, [主語の代名詞]＋have[has]. / No, [主語の代名詞]＋haven’t[hasn’t].