He knows how to use this computer.　（彼はこのコンピューターの使い方を知っています。）

「how to [動詞の原形]」の形は、「how ＋ [不定詞]」ですので、to のうしろの動詞は必ず原形を使います。

なお、このような使い方をするときは、

・know：知っている
・learn：習う

などに続くことが多いです。
 
 
（２）「what to [動詞の原形]」の形
「what to [動詞の原形]」の形で、「何を～すればいいか」という意味を表します。

I don’t know what to say.　（私は何を言えばよいのか分からなかった。）

また、waht 以外の疑問詞と組み合わせることができ、

・when to do ～：いつ～すればいいか
・where to do ～：どこで[に]～すればいいか
・which to do ～：どちら[どれ]を～すればいいか

という意味を表します。

＜その他の例文＞

I want to know when to start.
「私はいつ出発すればいいのか知りたい。」

Tell me where to go.
「どこに行けばいいのかを教えてください。

＜補足＞

I don’t know which way to go.　（私はどちらの道に進めばいいか分かりません。）

のように、[疑問詞]のすぐうしろ[名詞]を置くことができます。

which であれば「どちらの[名詞]」、what であれば「どんな[名詞]」という意味をつくることができます。

＜まとめ＞

・「how to [動詞の原形]」の形で、「～の仕方」「どのように～するか」という意味を表す
・「what to [動詞の原形]」の形で、「何を～すればいいか」という意味を表す
・「when to [動詞の原形]」の形で、「いつ～すればいいか」という意味になる