When I came home, my mother was out.　（私が帰宅したとき、母は外出していました。）

日本語では「～するとき」といいますが、英語の語順は「[とき]＋[～する]」のようになります。
 
 
（２）接続詞 before・after
接続詞 before は「～する前に」、after は「～したあとに」という文をつくります。

Wash your hands before you eat lunch.　（お昼ご飯を食べる前に、手を洗いなさい。）

We watched the movie after we had dinner.　（夕食を食べたあとに、私たちは映画を見ました。）
 
 
（３）「when 〜：〜するとき」を表すなら、未来のことでも現在形
接続詞 when を使い、「～するとき」という意味を表す場合、未来のことでも現在形で表します。

When I arrive at the station, I’ll call you.
（駅に着いたら（着いたときに）、あなたに電話しますね。）

まだ駅には着いておらず、「このあと着く」ことが分かります。
ということは、「着くのは未来のこと」になるのですが、will など使うことなく、現在形で書きます。
（will arrive としてはいけない！ということ）

＜その他の例文＞

When she was a child, she lived in Osaka.
「彼女が子どものとき、（彼女は）大阪に住んでいました。」

Clean up your room before your mother comes home.
「お母さんが返ってくる前に、部屋を片づけておきなさい。」

＜補足＞

when, before, after の他にも、「時を表す接続詞」があります。

・while （～する間に）
・untill [till] （～するまで）

これらの接続詞は出てくるたびに覚えていくようにしましょう。

＜まとめ＞

・接続詞 when は「～するとき…」という文をつくる
・接続詞 before は「～する前に」、after は「～したあとに」という文をつくる
・when など「[時]を表す接続詞」を使うときは、未来のことでも現在形で表す