・「りんごが枝についている」状態
→ こちらは、「静止している」といえます。静止しているのであれば、速さは 0 m/s です。

・「枝から（静かに）はなれて落下する」状態
→ こちらは、「速さをもって、運動している」状態です。

というように、運動の様子が変わっています。

これは、「重力」がりんごに対してはたらくからです。
重力という、物体を下向きに引く力がはたらいていなければ、そもそもりんごは枝から離れないはずです。
もしくは、風が吹いて枝から離れても下に落ちずに飛んでいきます。
 
※（質問文にはありませんでしたが）重力には、「運動の様子を変える」はたらきがあります。