たとえば、興奮や緊張しているときには無意識に「拍動が激しくなって血圧が上がり、呼吸の回数が増える」状態になります。
その後、落ち着いた状態になれば、「拍動が落ち着き、呼吸も落ち着く」ことになります。

これは、無意識のうちにからだがコントロールしていることで、自分自身で意識的に行っているものではありません。

これが、自律神経系のはたらきです。

（２）交感神経と副交感神経
自律神経系は、末梢神経系の一部で、内臓や分泌腺などに分布しています。
そして、それらの器官や組織のはたらきを「意思とは関係なく」支配しています。

自律神経系は２種類の神経から構成されていて、

・交感神経：興奮時や緊張時にはたらく
・副交感神経：安静時（リラックス時）にはたらく

と、はたらくタイミングが異なるものになっています。

（３）自律神経系の中枢
自律神経系の中枢は、「中脳・延髄・脊髄」にあり、「間脳の視床下部」が統合の中枢になっています。

交感神経の末端から分泌されるのが「ノルアドレナリン」、副交感神経の末端から分泌されるのが「アセチルコリン」です。