この「合力を求める」ことを、力の合成といいます。　
（２つの力を１つに「合わせる」ということ）

（１）一直線上にある力の合成
①向きが同じ力の合成
合力の大きさは、「２力の大きさの和」となる。
向きは、２つの力と同じ向きとなる。

②向きが逆向きの力の合成
合力の大きさは、「２力の大きさの差」となる。
向きは、２つののうち「力の大きい方」と同じ向きとなる。

（３）一直線上にない力の合成
２つの力を「２辺とする平行四辺形」を作図する。
そして、その平行四辺形の対角線が合力となる。

（４）力の分解
力を分解したい場合は、「合成と逆の作業」をすることで求められます。

分解しようとする力（上図の赤）を対角線とする平行四辺形を作図したとき、
その２辺（青と緑）が分解した力となります。

分解したい力と、分解したい力 F と x軸とのなす角をθとするとき、

F_x ＝ F・cosθ
F_y ＝ F・sinθ
となります。

その逆（合成したときの大きさ）も求めることができ、
F ＝ √{(F_x)² ＋　(F_y)²}
となります。